Raspbian - утилита настройки ОС от Raspbery, Raspbi-config довольно удобная утилита для первоначальной настройки ОС Rasbian (Debian 9, Stretch).

Официальный сайт
Запускаем утилиту настройки Raspbery, набрав команду и нажав Enter
sudo raspi-config

Окно утилиты:

Используйте клавиши со стрелками ↑ , ↓ для перемещения между доступными вариантами, клавиши со стрелкой → для быстрого перехода к кнопкам и , клавиши со стрелкой ← для возврата к опциям. Кроме того, с помощью клавиши Tab ⇆ вы можете переключаться между ними.
Первым делом меняем пароль по умолчанию.
Далее конфигурируем сеть, на примере WiFi, вводим ssid (имя сети) и пароль к ней (в последних версиях утилиты есть ещё и параметр Страна (Регион).


С базовым образом подключение по SSH уже включено (при установке чистой ОС с сайта raspberrypi.org - отключена), проверяем его статус. Если не открыт, то открываем доступ для удаленного подключения через SSH.

Если ОС установлена с образа УД MajorDoMo может понадобиться расширить размер SD карты:
Выбираем пункт 7 "Advanced Options", далее пункт A1 "Expand Filesystem" :

Более подробная информация о настройках утилиты конфигурирования находится здесь:
Более подробная информация о Raspbi-cjyfig
Некоторые опции требуют перезагрузки, чтобы изменения вступили в силу. Если вы изменили какую-либо из опций, raspi-config спросит у вас хотите ли вы перезагрузиться сейчас, когда вы нажмете на кнопку .
Если отложите изменения, можно перегрузить ПК, выполнив команду
sudo reboot