Для начала можете почитать статью про варианты доработки MajorDoMo
У нас есть специальный плагин для упрощения процесса создания модуля.
Работа с плагином
И пара дополнений и уточнений
2 ветки на форуме посвященные созданию модулей:
А также видео от Никиты [nick7zmail] о создании модуля